基于视觉的高级驾驶员辅助系统(ADAS)可以从多方面大大提高行车安全性。通过安装后视/前视/侧视摄像头和视觉处理ECU，可以实现 多种功能来帮助驾驶员提前防范风险。受欢迎的应用包括车道偏离告警(LDW)、远光近光调整(HB/LB)、交通标志识别(TSR)、停车辅助、 后视/环视、防撞等。据报告称，目前有70%的汽车具备后视功能，30%的高档汽车具备前视功能，到2015年这一比例预计会达到60%。
系统要求和设计挑战
视觉ADAS系统通常包括视频放大、编码、传输、解码、处理和显示功能。摄像头分辨率趋向于越来越高，数量越来越多。每个系统的 功能数量不断增多，舒适功能逐渐让位于安全功能，所有这些趋势都提高了对处理器的要求。与此同时，对信号处理功耗成本比的要
求则更高。
基于ADI公司DSP技术的ADAS解决方案
ADI公司的Blackfin®处理器能够提供成熟可靠的高性能视频处理解决方案，适用于从单功能到多功能的各种系统。新一代处理器中集成 的视觉预处理器能够显著减轻处理器的负担，从而降低对处理器的性能要求。ASIL(汽车安全完整性等级)特性支持汽车安全概念。优
化的编译器和“图像工具箱”算法库能够最大程度地提高效率和MIPS，基于软件的结构有助于用户推出与众不同的终端产品。此外， ADI公司还提供品种丰富、性能优异的视频解码器/编码器、视频多路复用器/开关和视频放大器。
方案设计资源
• Blackfin图像处理工具箱(ITB)。它包含一整套软件模块形式的图像处理代码，兼容MISRA-C，针对Blackfin处理器进行了优化。
功能包括：
• 色彩转换 • 图像滤波器，如卷积、索贝尔(Sobel)和相关等
• 形态运算，如侵蚀和膨胀等 • 矩阵运算
• 图像滤波器 • 线性代数
• 估计器，如卡尔曼滤波器等 • 金字塔
• ADAS模块，如霍夫变换、2D积分图像和鱼眼校正等
• ADSP-BF609/ADSP-BF561评估板EZ-KIT Lite®
• Blackfin DSP集成开发环境：VisualDSP++®
• 视频解码器、编码器/DAC、视频放大器、视频多路复用器等的评估板

PVP结合Backfin内核，最多可同时执行多项项功能：

前向碰撞
预警/应对
行人检测
智能远 光控制
交通标志识别
路线偏离告警/ 车道保持辅助

智能辅助驾驶系统处理流程框图

辅助驾驶效果图

欲了解智能辅助驾驶处理技术详情或索取详细产品资料，敬请联系400-000-3462;

或添加东方迪码微信服务号“eastdima”