IMU动态姿态测量单元基于ADI的MEMS传感器设计实现。

DM-IMU-3AH 结合了三个方向角速率陀螺仪， 三向加速度计，三轴磁强计，ADC 模数转换, 微控 制器等，通过创新性的数据融合滤波算法，无论在 静态和动态都能给出精确的方向和姿态。

DM-IMU-3AH 提供俯仰、滚转和方向三个欧拉 角，通过串口以数字格式输出。所有传感器经过完 全温度补偿和校正。输出模式和滤波参数等通过软 件可调，参数和计算的数据可以保存。

DM-IMU-3AH 既可以当作 IMU(惯性测量单元) 使用，也可以当作 VG(垂直参考系统)使用，以及 AHRS（航向，姿态测量系统）应用，可以说 DM-IMU -3AH 结合了用户的各种使用情况。

DM-IMU-3AH 利用三轴 MEMS 陀螺跟踪系统 动态的角度，三轴的 MEMS 加速度计和磁场计跟踪 静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过融合 滤波算法，输出实时的角度。无论是在静态还是动 态情况下，或是在振动和快速的运动状态下，提供 了很高的响应，而且没有漂移。

比一元硬币稍大的微型姿态测量模块

紧凑的内部设计

应用
• 无人飞机自动导航
• 船舶姿态的动态测量
• 水下交通工具的导航
• 姿态测量各种跟踪和稳定系统
• 车辆的导航与控制
• 机器人应用
• 与 GPS 结合
• 姿态参考
• 机器及制造业
校准
• 机械校准（对所有器件）
• 软件补偿（对 9 个传感器的零偏和比例系数温 度变化）
• 软件校正（对传感器的轴对准误差）
• 软件校正（对陀螺的 G-灵敏值）
• 硬磁和软磁的校准
• 每一个产品出厂校准文件
特征
• IMU， VG ，AHRS 模式小体积
• 轻的重量
• 低功耗
• 低成本

欲了解IMU技术详情或索取DM-IMU-3AH详细产品资料，敬请联系400-000-3462;

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